Se construyó en el siglo XIX, con proyecto del arquitecto Cecilio González Domingo, debido a la iniciativa de un grupo de comerciantes de la ciudad de Salamanca que buscaban de esta forma atraer a nuevos clientes durante los festejos de septiembre. La sociedad que sufragó los gastos estaba compuesta por doscientas trece personas, dedicadas al comercio y a la industria para su construcción se tardó año y medio.
La plaza se sitúa entre las carreteras de Fuentesaúco y de Valladolid, y fue inaugurada el 11 de septiembre de 1893. Ese día torearon Mazzantini y Torerito, con toros de la ganadería de Eloy Clairac.
Anteriormente Salamanca tuvo otras dos plazas: la primera databa de 1840 y se encontraba en el Campo San Francisco; la segunda se usó entre 1864 y 1892 y estaba cerca de la Puerta Zamora. Fue conocida como plaza de Toros de los Mínimos, fue derribada y los materiales y piedra franca se utilizaron para la construcción de los “Hoteles de Mirat” que también proyectó Cecilio González Domingo.
Antes de ello las corridas de toros se habían celebrado en la Plaza Mayor de Salamanca, como ocurría en todas las ciudades y pueblos, entre los festejos taurinos celebrados en ella destacan las corridas que celebraban la concesión de algún grado académico por parte de la Universidad.
Desde la construcción de la Glorieta se han celebrado en ella mayoritariamente corridas de Toros, aunque a veces se celebraban otros espectáculos; por ejemplo el 16 de octubre de 1960, la plaza albergó la celebración de un rodeo como parte de un espectáculo a beneficio de las Escuelas Profesionales Salesianas de Pizarrales. Los componentes del rodeo eran militares estadounidenses destinados en la Base Aérea Conjunta de Morón de la Frontera (curiosamente los militares americanos pensarían que estaban mostrando algo de su folclore, cuando el rodeo, empezando por la misma palabra es español). En otra ocasión se celebró la llegada de una etapa contrarreloj de la Vuelta Ciclista a España. En 1978 los toros que debían torear el Viti se encontraron muertos en los toriles.
La plaza se tardó en construir año y medio y salió por un precio final de 452.193 pesetas. El aforo era de 12.000 localidades, con una circunferencia central de cincuenta y cuatro metros. El círculo exterior es de ochenta y ocho metros.
Uno de los aspectos que se estudió con minuciosidad era su desalojo en caso de siniestro que, según se calculaba se podía hacer en cuatro minutos.
La plaza se cataloga dentro de la arquitectura ecléctica en la que destaca la novedad de la articulación exterior por galerías y el empleo del hierro lo que le da gran esbeltez y ligereza a su galería superior.
Estas galería enlazan con seis pabellones con un estudio tripartita del arco del triunfo, más acentuado en la puerta principal por un arco que se extiende a los dos pisos. En todos ellos destaca el contraste cromático derivado del empleo del ladrillo y de la piedra franca.
Se contó con la participación del Ingeniero de obras públicas Canals en la configuración de los planos de situación, pues el solar está situado entre dos carreteras. En el interior destaca la participación de Mariano Cardera, arquitecto que había proyectado con anterioridad la plaza de toros del Puerto de Santa María. La referencias musulmanas se reducen solo al interior y obedecen al supuesto origen islámico que se atribuía a la fiesta. Por lo contrario el exterior no cuenta con ningún elemento hispanoárabe como si se entendiera que no se adecuara a la arquitectura de la ciudad.
En 1993 fue restaurada para celebrar su centenario y posteriormente se añadieron butacas para mejorar la comodidad de la plaza. En la actualidad la plaza de toros de Salamanca es de 2ª categoría pero tiene una relevancia importantísima dada la importancia ganadera del campo charro. El coso tiene un aforo para 11.800.
Los principales festejos que se celebran en el coso de la glorieta se desarrollan entorno a la festividad de la virgen de la vega el 8 de septiembre. También es tradicional el festejo con motivo del día de San Mateo el 21 de Septiembre y el día de San Juan de Sahagún el 12 de junio.